<p>Чтобы понять, что такое QNX и с чем ее едят, давайте рассмотрим такую ситуацию.
Допустим, Вам надо управлять каким-то механизмом: космическим кораблем, нефтяным танкером
или обычным холодильником. Причем, Вы не хотите даже знать о существовании такого понятия
как «завис» компьютер. Вам нужна надежная предсказуемая система управления, от
деятельности которой зависят жизни людей.

<p>Конечно, Вы можете применить микроконтроллер Однако, если объект управления достаточно
сложный, дешевый микроконтроллер не справится. Тут-то и приходят на помощь старые i486 и
Pentium’ы, оснащенные дополнительнымиустройствами ввода/вывода. Безусловно, даже самый
продвинутый микроконтроллерPIC или AVR дешевле i486, но i486 позволит наделить систему
целым рядом дополнительных функций: хранение данных, коммуникации по локальной сети или/и
модему, печать на принтере, визуализация и т.д. Любая система даже средней сложности
должна выполнять многие из указанных выше функций. Поэтому сейчас компьютер входит в
состав практически любой системы управления и сбора данных.

<p> Если с аппаратной базой более или менее понятно, то что делать с операционной
системой? Какую выбрать? Требования к ОС очевидны, это надежность, многозадачность
предсказуемостьвременных параметров. С надежностью и многозадачность все понятно,
давайте более подробно остановимся на временных параметрах. Существует понятие система
управления “реального времени”. Это значит, что критерием правильности работы становится
не только результат, но и время, за которое этот результат получен, т.е. если надо, чтобы
робот сделал шаг за 1 мс, а ему потребовалось 1,1 мс или 0,9 мс, то система управления
работает неверно. Операционные системы, обладающие четко регламентироваными временными
характеристикам, называются операционными системами реального времени (ОСРТ). К числу
таких систем относится и QNX.

<p>В разное время были попытки заточить Windows NT и Linux под ОСРТ, однако все это
только надстройки. Если нужно высокое качество, то лучше применить что-то типа QNX или
VxWorks, т.е. применить операционную систему, специально разработанную для построения
систем управления. В России по разным причинам наибольшее распространениеполучила
ОС QNX.

<p>Для систем управления очень важным свойством является масштабируемост, т.е.
способность оперативно изменять количество модулей, входящих в систему. Добавление нового
модуля или его удаление должно делаться легко и быстро. Сама система должна обладать
универсальность, т.е. должна быть способной работать как в кофеварке, так и на крупном
технологическомобъекте. Этими свойствами обладает QNX. В основу архитектуры этой
операционной системы положена идеология микроядра, т.е. некого объекта, достаточного для
того, чтобы система могла выполнять основные функции. Все остальное может быть добавлено
в зависимости от технических потребностей. Благодаря способности к масштабированию, QNX
может полноценно работать как на Flash-накопителях, так и на больших современных жестких
дисках.


<p>До недавнего времени в Европе и России о QNX практически ничего не знали. Это связано
с тем, что QNX- это канадская разработка, распространениекоторой приравнивалось к
распространению технологий двойного назначения. После завершения холодной войны, QNX
попала в Европу и Россию. Сейчас все больше и больше новых проектов разрабатываются на
основе QNX.


<p>Итак, QNX это многозадачная, масштабируемая операционная система реального времени,
предназначенная для построения сверхнадежных систем управления.

<div align=right>Петрелевич <br>
<a HREF="mailto:zalivnoy@yandex.ru">zalivnoy@yandex.ru</a><br>
<a target="_blank" href="http://www.nsdevice.narod.ru">www.nsdevice.narod.ru</a>

</div>